Poplatok, ktorý platí dlžník veriteľovi za používanie jeho peňazí sa nazýva úrok.
Časové obdobie, za ktoré percentová miera určuje úrok ako časť kapitálu, sa nazýva úroková perióda.
Percentovú mieru, zodpovedajúcu určitej perióde, nazývame úrokovou mierou.
Pri konkrétnych výpočtoch vyjadrujeme úrokovú mieru v tvare desatinného čísla t.j. úroková miera/100.
Takto vyjadrenú úrokovú mieru nazývame úrokovou sadzbou.